揭秘人形機(jī)器人“特訓(xùn)學(xué)?！?/title> <meta id="viewport" name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, minimum-scale=1.0, maximum-scale=1.0,user-scalable=no" media="screen and (min-width:0px) and (max-width: 700px)" /> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <meta name="keywords" content="揭秘人形機(jī)器人“特訓(xùn)學(xué)?！?/> <meta name="keywords" content=""> <META name="filetype" content="0"> <META name="publishedtype" content="1"> <META itemprop="image" content="" /> <META name="pagetype" content="1"> <META name="catalogs" content="6001002000000000"> <META name="contentid" content="008403917"> <META name="publishdate" content="2020-04-18 04:47:44"> <META name="author" content=""> <META name="source" content="中安在線"> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="http://ah.anhuinews.com/material/css/hs_20200326_content.css"> <style type="text/css"> a{color: #000;} .xwph_con li a{ display:inline-block; width:248px; float:right; overflow: 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class="fl"><b>中安在線</b> 2025-06-30 16:15:37 來源：安徽日報(bào) 作者：編輯：劉潤宇</div> <div id="bbhvgoh" class="fr share"> <div id="aiymprb" class="bdsharebuttonbox"><a href="#" class="bds_more" data-cmd="more"></a><a href="#" class="bds_weixin" data-cmd="weixin" title="分享到微信"></a><a href="#" class="bds_tsina" data-cmd="tsina" title="分享到新浪微博"></a><a href="#" class="bds_qzone" data-cmd="qzone" title="分享到QQ空間"></a></div> </div> </div> <div id="73va2wd" class="info"> <p data-pm-slice="0 0 []" style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　近日，合肥市具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集預(yù)訓(xùn)練場啟用，為工業(yè)、家庭等不同場景輸送高智能的機(jī)器人“畢業(yè)生”——</span><span textstyle="">揭秘人形機(jī)器人“特訓(xùn)學(xué)?！?/span></span></p><p style="text-align:center"><img src="./W020250630585360412070.jpg" title="微信圖片_2025-06-30_161406_964.jpg" alt="微信圖片_2025-06-30_161406_964.jpg" size="108062" width="500px" height="333.3333333333333px" style="width: 500px; height: 333.333px;" OLDSRC="W020250630585360412070.jpg" /></p><p type="imagenote" style="text-align: center;"><span style="text-align: left;">　　訓(xùn)練場工作人員訓(xùn)練機(jī)器人搬箱。</span></p><p style="text-align:center"><img src="./W020250630585360660533.jpg" title="微信圖片_2025-06-30_161400_948.jpg" alt="微信圖片_2025-06-30_161400_948.jpg" size="108702" width="500px" height="333.3333333333333px" style="width: 500px; height: 333.333px;" OLDSRC="W020250630585360660533.jpg" /></p><p style="text-align: center;"><span leaf=""><span textstyle="">　　6月26日，合肥市具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集預(yù)訓(xùn)練場工作人員正在訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行操作。</span></span></p><p><span leaf=""><span textstyle=""><br/></span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　一段時間以來，從科技圈到產(chǎn)業(yè)界、資本市場，“具身智能”概念火熱出圈，全國多地都在大手筆布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。各方普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人應(yīng)用場景眾多、前景光明，將形成萬億元新“藍(lán)?！薄?/span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　近日，摩根士丹利分析師發(fā)布報(bào)告預(yù)計(jì)，未來4年，中國機(jī)器人市場將以平均每年23%的增幅快速增長，市場規(guī)模將從2024年的470億美元增長至2028年的1080億美元。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　理想很豐滿，但現(xiàn)實(shí)是當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)還如同蹣跚學(xué)步的孩子，有些稚嫩。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，如果把具身智能與ChatGPT大模型對照起來看，那么該領(lǐng)域正處在類似于從GPT-1到GPT-2的過渡階段。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　訓(xùn)練人形機(jī)器人需要海量數(shù)據(jù)，而行業(yè)內(nèi)最大的痛點(diǎn)與瓶頸就是“數(shù)據(jù)荒”。訓(xùn)練成本高昂、效率低下，物理世界的數(shù)據(jù)欠缺，成為眼下具身智能行業(yè)的一大困擾。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　為了破局，北京、上海等全國多個省市依托龍頭企業(yè)紛紛建立具身智能機(jī)器人創(chuàng)新數(shù)據(jù)采集基地，如同一座座“機(jī)器人學(xué)校”，對機(jī)器人進(jìn)行全天候“特訓(xùn)”。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　近日，全國唯一一個政府側(cè)獨(dú)立建設(shè)的具身智能訓(xùn)練平臺——合肥市具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集預(yù)訓(xùn)練場正式啟用。復(fù)刻龍頭企業(yè)真實(shí)制造生產(chǎn)線，搭建家庭、酒店、商超、公共安全等場景……這個由國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）牽頭建設(shè)的平臺，有望展現(xiàn)更強(qiáng)的資源整合能力及應(yīng)用場景拓展能力。</span></span></p><p style="text-align: left;"><strong><span leaf=""><span textstyle="">　　機(jī)器“學(xué)員”和人類“老師”</span></span></strong></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　“咔咔咔”……伴隨著機(jī)器人蹣跚的邁步聲，在合肥具身智能機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練場，數(shù)十臺形態(tài)各異的人形機(jī)器人正在工作臺前學(xué)習(xí)擰螺絲、搬箱子等技能。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　很多人不理解，當(dāng)前機(jī)器人智能到可以跳舞、跑步、打拳擊，但為什么沒有多少應(yīng)用到工廠和家庭中去？為啥還要專門給它們建一個訓(xùn)練“學(xué)?！?？</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　“那些刷屏的跳舞等視頻大多是針對單一任務(wù)的算法優(yōu)化，更多是技術(shù)展示，且是單一任務(wù)閉環(huán)，而家庭或工廠等場景需要多任務(wù)切換能力，例如從搬箱子切換到開門再避讓行人。現(xiàn)有機(jī)器人的AI模型在陌生任務(wù)中極易失效?！眹H先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人孫丹丹介紹，真正的難點(diǎn)在于讓機(jī)器人在開放環(huán)境中持續(xù)可靠地工作。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　智能機(jī)器人的成長和人腦發(fā)育一樣，需要經(jīng)歷長期的學(xué)習(xí)進(jìn)化過程。就像我們現(xiàn)在習(xí)以為常的文本生成大模型，也都經(jīng)歷過初期“答非所問”的蹣跚學(xué)步階段，經(jīng)過海量數(shù)據(jù)的淬煉才變?yōu)榈昧χ帧?/span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　孫丹丹表示，現(xiàn)在的訓(xùn)練場好比機(jī)器人特訓(xùn)學(xué)校，各類機(jī)器人正如參加專業(yè)課程的學(xué)生，它們將通過分級訓(xùn)練、能力評估和場景考核，在完全達(dá)標(biāo)后才會“畢業(yè)”，最終走向?qū)嶋H應(yīng)用場景。這樣循序漸進(jìn)的培養(yǎng)機(jī)制，才能確保每個“畢業(yè)”的機(jī)器人都是可靠的生產(chǎn)力伙伴。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　既然是“機(jī)器人學(xué)校”，誰是“老師”呢？當(dāng)然是人類。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　在這里，戴上VR設(shè)備，就可化身機(jī)器人“老師”，沉浸式體驗(yàn)如何教會一臺機(jī)器人擰螺絲。記者戴上輕量化AR眼鏡，瞬間與機(jī)器人共享了同一視野。握住流線型數(shù)據(jù)手柄，一旁機(jī)器人的合金手指同步舒張，發(fā)出輕微的液壓嘶鳴聲。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　“現(xiàn)在，你就是它的運(yùn)動神經(jīng)。”一旁的具身數(shù)據(jù)采集員吳美玲說，“操控機(jī)器人需要一定的技巧和練習(xí)，熟練以后就能輕松駕馭。”</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　當(dāng)記者試探性轉(zhuǎn)動手臂，機(jī)械臂如影隨形劃出相同弧線，人機(jī)動作在數(shù)據(jù)流中實(shí)現(xiàn)同步。鎖定視野中待固定的螺絲，記者緩慢操縱手柄，引導(dǎo)機(jī)器人手臂握住螺絲刀，并通過手臂擺動，引導(dǎo)機(jī)器人擰緊螺絲。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　“看似簡單的擰螺絲，對機(jī)器人‘初學(xué)者’來說并不容易?！眳敲懒崽寡裕斑@臺機(jī)器人每天至少要練習(xí)200次，只有通過多次訓(xùn)練，才能形成穩(wěn)定的‘肌肉記憶’?！?/span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　“每天大量重復(fù)訓(xùn)練，非常考驗(yàn)?zāi)托??！眳敲懒崽寡裕职咽值亟趟粋€動作，能明顯看到它的進(jìn)步，有時就會把它當(dāng)作孩子一樣培養(yǎng)，還挺有成就感。</span></span></p><p style="text-align: left;"><strong><span leaf=""><span textstyle="">　　企業(yè)“家長”的一致選擇</span></span></strong></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　海量數(shù)據(jù)，是人形機(jī)器人變得更智能的關(guān)鍵底座。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　然而，現(xiàn)實(shí)是人形機(jī)器人訓(xùn)練缺少足夠的真實(shí)物理世界數(shù)據(jù)。即使是百萬量級的數(shù)據(jù)集，對機(jī)器人訓(xùn)練也只是杯水車薪，達(dá)到理想效果需要的數(shù)據(jù)量極其龐大。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　一方面是數(shù)據(jù)采集的迫切需要，另一方面是企業(yè)單一訓(xùn)練的高成本和低效率。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　以機(jī)器人遙控操作為例——即人工數(shù)據(jù)采集員戴著遙控操作手套手把手示教，一臺遙操設(shè)備投入約35萬元，再加上人工數(shù)據(jù)采集員的成本，對于企業(yè)來說無疑是一項(xiàng)極其“燒錢”的支出。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　“自己來教，能力有限、費(fèi)時又費(fèi)錢?！币晃黄髽I(yè)技術(shù)人員坦言，正是因?yàn)檫@樣，機(jī)器人企業(yè)作為“學(xué)生家長”，普遍對政府搭建的這一具身智能訓(xùn)練“學(xué)?！背錆M期待。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　“場地大、條件好，非常棒的平臺！”安徽聆動通用機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人、科大訊飛機(jī)器人首席科學(xué)家季超說，公司的機(jī)器人已經(jīng)在這里受訓(xùn)幾個月的時間，每天都會產(chǎn)生大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)，前不久他們發(fā)表的一篇論文還引用了訓(xùn)練場里的數(shù)據(jù)。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　當(dāng)前，聆動通用的機(jī)器人正在學(xué)習(xí)抓取、分揀、搬運(yùn)等技能，未來有望進(jìn)入工廠，成為能全天候無休息的“超級工人”。“對于人形機(jī)器人來說，成功率、穩(wěn)定性、高節(jié)拍是智能化的關(guān)鍵準(zhǔn)繩。我們希望訓(xùn)練場的規(guī)模能進(jìn)一步擴(kuò)大，讓機(jī)器人掌握更多觸類旁通的泛化能力，更好地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)等多種不同場景?！?/span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　“機(jī)器人在這里學(xué)習(xí)，是一個不斷試錯和強(qiáng)化的過程?！敝锌粕罟葎?chuàng)始人、董事長陳鋒指著一臺正在進(jìn)行物流搬運(yùn)學(xué)習(xí)的機(jī)器人說，當(dāng)不同類型的機(jī)器人在一起學(xué)習(xí)，企業(yè)就有機(jī)會強(qiáng)化訓(xùn)練機(jī)器人的“大小腦”協(xié)同，不僅讓機(jī)器人理解人類，也可以讓機(jī)器人來理解機(jī)器人。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　以物流場景為例，當(dāng)多臺不同類型機(jī)器人需共同完成分揀任務(wù)時，傳統(tǒng)技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)高效協(xié)作。“我們的‘大小腦’架構(gòu)，就像給機(jī)器人建立了神經(jīng)中樞系統(tǒng)?！标愪h解釋，安裝在機(jī)器人本體的“小腦”負(fù)責(zé)執(zhí)行動作，但受限于算力，需將環(huán)境感知數(shù)據(jù)實(shí)時上傳至云端“大腦”；擁有強(qiáng)大算力的“大腦”則像人類指揮官，實(shí)時優(yōu)化決策并下發(fā)指令，使多臺機(jī)器人能圍繞同一任務(wù)自主協(xié)同。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　不僅僅是訓(xùn)練，平臺還是一個龐大的數(shù)據(jù)庫。據(jù)介紹，該訓(xùn)練場開放通用訓(xùn)練場景、算力資源及數(shù)據(jù)采集服務(wù)，機(jī)器人企業(yè)可按需購買專業(yè)服務(wù)進(jìn)行算法迭代。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　“訓(xùn)練場匯聚了寶貴的數(shù)據(jù)資產(chǎn)，搭建了產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作的橋梁紐帶?！焙戏柿愦畏綑C(jī)器人有限公司創(chuàng)始人閔宇恒表示。</span></span></p><p style="text-align: left;"><strong><span leaf=""><span textstyle="">　　是“學(xué)校”，更是創(chuàng)新綜合體</span></span></strong></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　機(jī)器人訓(xùn)練場在全國已不算新鮮事物。北京、上海等地都設(shè)立了具身智能訓(xùn)練場，有的規(guī)模比合肥大。合肥的訓(xùn)練場有什么特色呢？</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　“國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）是合肥市政府主辦的新型事業(yè)單位，合肥的訓(xùn)練場是全國唯一一家政府側(cè)獨(dú)立建設(shè)的平臺。我們的平臺具有強(qiáng)大的資源整合能力及應(yīng)用場景拓展能力?！睂O丹丹說。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　之所以這么說，是因?yàn)樵撚?xùn)練場能更有效發(fā)揮其公共屬性，比如支持異構(gòu)機(jī)器人（工業(yè)機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人等）接入，通過標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)本體廠商的低門檻接入，并為非合肥市的機(jī)器人本體企業(yè)提供數(shù)據(jù)采集服務(wù)。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　在運(yùn)營模式上，國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）創(chuàng)新設(shè)計(jì)了聯(lián)合運(yùn)營、獨(dú)立運(yùn)營、服務(wù)賦能等三種并行的運(yùn)營模式，多層次的運(yùn)營架構(gòu)既滿足了不同發(fā)展階段企業(yè)的差異化需求，又通過市場化機(jī)制保障了平臺公共屬性的實(shí)現(xiàn)，構(gòu)建起政府引導(dǎo)、企業(yè)主導(dǎo)、多方共贏的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　這里既是“機(jī)器人學(xué)?！?，也是創(chuàng)新綜合體。目前，訓(xùn)練場入駐了5家機(jī)器人企業(yè)、10臺不同型號的人形機(jī)器人。未來，將聯(lián)合各方，持續(xù)復(fù)刻巨一、聯(lián)寶、江汽等龍頭企業(yè)真實(shí)制造產(chǎn)線，延伸家庭、酒店、商超、公共安全場景，吸引更多機(jī)器人企業(yè)加入，計(jì)劃到2025年底，擴(kuò)建到5000平方米，面向全國征招20余家本體企業(yè)、超100臺機(jī)器人，開訓(xùn)30個以上細(xì)分場景。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　安徽明確，到2027年構(gòu)建安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“23456”創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，其中的“2”為打造合肥、蕪湖兩個產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)，合肥先導(dǎo)區(qū)突出研發(fā)制造和推廣應(yīng)用，蕪湖先導(dǎo)區(qū)突出關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套。從合肥來看，該市已初步構(gòu)建起“大腦（AI）—小腦（控制）—核心部件—本體制造”的全產(chǎn)業(yè)鏈條。</span></span></p><p style="text-align: left;"><span leaf=""><span textstyle="">　　“合肥具身智能訓(xùn)練場的建設(shè)思路，是結(jié)合產(chǎn)業(yè)和創(chuàng)新優(yōu)勢來設(shè)計(jì)搭建的。相較而言，北京偏重基礎(chǔ)科研，上海側(cè)重標(biāo)準(zhǔn)制定，合肥則側(cè)重場景實(shí)訓(xùn)和解決方案，成為長三角制造端的技術(shù)轉(zhuǎn)化樞紐。”孫丹丹說，相信以合肥的科研實(shí)力、產(chǎn)業(yè)家底，加上政府的大力扶持，會很快實(shí)現(xiàn)從跟跑到并跑乃至領(lǐng)跑，成為影響全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局的新生力量。</span></span></p> <style> .fujian{ margin-top: 15px; line-height: 34px; font-size: 18px; color: #333; } .fujian a{ color: #333; } </style> <div id="dnsys2m" class="fujian"> </div> </div> <div id="ru7r7w2" class="source"><strong></strong></div> <div id="2fczkt2" class="xgxw"> <div id="mxm278b" class="xgxw_tit" ><img src="../../../images/zt_20200420_00300230805_1f793f80.jpg" /><img src="../../../images/zt_20200420_00300230251_06c70623.jpg" /></div> <div id="27eicku" class="xgxw_con clearfix"> <ul> </ul> <ul> </ul> </div> </div> </div> <div id="smmrdcn" class="fl colb"> <div id="oixmgoq" class="xwph"> <h1>24小時新聞排行</h1> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> <div class="zsb771z" id = "widget10281" style="" class="news-list"> <div> <span id="rubgabc" class="red">1</span> <a target="_blank"> 干部任前公示公告（2025年6月30... </a> </div> <div> <span id="g7n79jb" class="red">2</span> <a target="_blank"> 合肥市干部任前公示公告 </a> </div> <div> <span id="79d3z7i" class="red">3</span> <a target="_blank"> 安徽機(jī)器人產(chǎn)量十年增長30倍 </a> </div> <div> <span id="nr2kxne" class="white">4</span> <a target="_blank"> 安徽7月1日出梅 39度高溫天來襲 </a> </div> <div> <span id="id22qpx" class="white">5</span> <a target="_blank"> 賡續(xù)紅色血脈激發(fā)奮進(jìn)力量 </a> </div> <div> <span id="7xwkwff" class="white">6</span> <a target="_blank"> 外事戰(zhàn)線上的紅色宣講員許玉亭... </a> </div> <div> <span id="6xnsez5" class="white">7</span> <a target="_blank"> 告別梅雨，當(dāng)心盛夏晴熱 </a> </div> <div> <span id="n523u2o" class="white">8</span> <a target="_blank"> 宣城市人民代表大會常務(wù)委員會... </a> </div> <div> <span id="rsinq28" class="white">9</span> <a target="_blank"> 安徽省統(tǒng)計(jì)局公布2024年平均工資 </a> </div> <div> 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src="/40396/202004/W020250630398009112446.jpg" width="140" height="105" /></a> <p><a target="_blank">小小交警守護(hù)安全</a> </p></li> </td> </tr> </tbody></table></li> </div> </ul> </div> </div> </div> </div>  <div id="mxmzucj" class="foot wrapper mt20" id="fn"> <p><a href="" target="_blank">網(wǎng)站介紹</a> | <a href="" target="_blank">聯(lián)系我們</a> | <a href="" target="_blank">版權(quán)聲明</a> </p> <p>中安在線版權(quán)所有未經(jīng)允許請勿復(fù)制或鏡像</p> <p>增值電信業(yè)務(wù)經(jīng)營許可證：皖B2-20080023 信息網(wǎng)絡(luò)傳播視聽節(jié)目許可證：1208228 <a >2009-2010年度全省廣告發(fā)布誠信單位</a></p> </div> <style> .mobile_footer { width: 100vw; height: 9.8vw; } .footer_top { margin-top: 10px; width: 100%; height: 12.55vw !important; line-height: 50px !important; background: #2771bd; margin-bottom: 2vw; text-align: center; } </style> <div id="v7ytwei" class="mobile_footer" id='fb'> <div id="27wilc5" class="footer_top"> <p style="color: white;font-size: 16px">中安在線版權(quán)所有</p> </div> </div> <footer> <div class="friendship-link"> <a 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class="bn27nv2" id="NewsArticlePubDay" style="display:none;">2025-06-30</div> <div class="7a26bsm" id="NewsArticleAuthorOfDepartment" style="display:none;"></div> <style> #contentId{ display: none; } </style> <div style='display:none' id='isOriginal'>0</div> </html>